Kazimierz Borkowski
Centrum
Astronomii UMK
w Toruniu
[w sierpniu 2003 r.; ostatnia aktualizacja: 2003.12.04, a punkt 5) na końcu tego tekstu został uaktualniony 31 VII 2021 r.]
Radioteleskop będący przedmiotem niniejszego opracowania z założenia
ma służyć jako przyrząd przybliżający autentyczny instrument
badawczy stosowany we współczesnej radioastronomii. Będzie on
wykorzystywany przede wszystkim do popularyzacji tej dziedziny
nauki, ale umożliwi także prowadzenie pewnych obserwacji
Słońca, które mogą mieć wartość naukową. Proponuje się, by radioteleskop oprzeć o paraboliczną czaszę radarową (najlepiej o średnicy większej niż 2 m) zamontowaną w układzie horyzontalnym (ze sterowaniem komputerowym) lub równikowym (w tym wariancie do śledzenia Słońca komputer nie jest konieczny). Musi on zostać wyposażony w przynajmniej jeden odbiornik (najlepiej przełączany) na częstotliwość wybraną w przedziale 300 – 1800 MHz. O wyborze częstotliwości powinien decydować czynnik zakłóceń, a w przypadku kilku możliwości decydować będzie wielkość czaszy (im mniejsza, tym trzeba wybrać wyższą częstotliwość obserwacji, gdyż na wyższych częstotliwościach Słońce jest jaśniejsze). Niższe częstotliwości są nieco atrakcyjniejsze ze względu na większą liczbę i wielkość zjawisk niezwykłych. Najważniejszym elementem odbiornika jest przedwzmacniacz, którego własności szumowe decydują o czułości radioteleskopu. |
Usytuowanie radioteleskopu
Podstawowym wymogiem miejsca, w którym będzie postawiony ten
instrument, jest wolność od zakłóceń. Zakłócenia pochodzą z
zakładów przemysłowych, ze środków transportu, nadajników RTV,
urządzeń telekomunikacji (telefonia komórkowa, stacje przekaźnikowe)
i rozmaitych urządzeń domowych (magnetowidy, aparatura elektoniczna,
urządzenia z silnikami elektrycznymi). Z tego powodu najlepszym
miejscem byłyby tereny położone z dala od miast. Ponieważ jednak
omawiany radioteleskop ma stanąć w mieście należy szczególnie
starannie wybrać miejsce o możliwie najniższym poziomie zakłóceń.
W tym celu wskazane byłoby wstępne wykonanie pomiarów tego poziomu
za pomocą miernika zakłóceń w kilku miejscach na wielu zakresach
częstości w przedziale, powiedzmy, 200 – 2000 MHz, przede wszystkim
w zakresach formalnie chronionych. Radioastronomiczne pasma pomiędzy
50 MHz i 5 GHz to:
73,00 – 74,60,
79,25 – 80,25,
150,05 – 153,00,
322,00 – 328,60,
406,10 – 410,00,
608,00 – 614,00,
1330,0 – 1400,0,
1400,0 – 1427,0,
1610,6 – 1613,8,
1660,0 – 1660,5,
1660,5 – 1668,4,
1668,4 – 1670,0,
1718,8 – 1722,2,
2655,0 – 2690,0,
2690,0 – 2700,0,
3260,0 – 3267,0,
3332,0 – 3339,0,
3345,8 – 3352,5,
4800 – 4990 oraz
4990 – 5000 MHz.
Należy też pamiętać, że pomiary wykażą
więcej zakłóceń niż później odbierze radioteleskop, gdyż urządzenie
to (radioteleskop) jest czułe tylko w stosunkowo wąskim kącie bryłowym.
Gdyby jednak okazało
się, że nie ma miejsc ani pasm wolnych od zakłóceń, należałoby
rozważyć możliwość zbudowania interferometru korelacyjnego
— radioteleskopu składającego się z dwóch anten rozmieszczonych
na kierunku wschód-zachód. Interferometr taki jest mniej
wrażliwy na zakłócenia, jeśli są inne w każdej antenie.
Elementy składowe radioteleskopu
Radioteleskop jako instrument badawczy składa się z anteny,
odbiorników i przyrządów do rejestracji (zapisu) odbieranego
sygnału. Wskazane jest (ale nie konieczne), by sterowanie
radioteleskopem (ruchem anteny, pracą systemów odbiorczych
i zapisem sygnału) odbywało się za pomocą typowego komputera ale
wyposażonego w odpowiednie karty służące do sterowania i zbierania
danych. Potrzebna będzie też aparatura pomiarowa
(generator sygnałów w.cz., generator szumów, oscyloskopy, mierniki
napięcia) niezbędna do testów, monitorowania poprawności działania
urządzeń i diagnozowania usterek.
Typ i montaż
Spośród wielkiej rozmaitości rozwiązań konstrukcyjnych
radioteleskopów najpowszechniej spotyka się uniwersalne paraboloidy
obrotowe zamontowane w systemie horyzontalnym, w którym ruchy anteną
odbywają się wokół pionu i ruchomej osi poziomej (tak jak w teodolicie),
albo w systemie równikowym, kiedy ruchy te
odniesione są do osi świata (tzn. osi rotacji Ziemi) i równolegle do
równika niebieskiego (też ziemskiego), odpowiednio. Montaż równikowy
ma tę zaletę, że przy obserwacji obiektów astronomicznych wystarcza
ruch wokół jednej tylko osi (osi świata), by utrzymać obiekt w polu
widzenia teleskopu, zaś druga oś służy jadynie do wyboru źródła
promieniowania o innej deklinacji.
Podczas obserwacji typu śledzenia za radioźródłem
teleskop musi utrzymywać stałą prędkość wynoszącą 360°/(24·60) =
0,25 °/min (źródła inne niż Słońce poruszają się nieznacznie, bo
o ok. 0,27%, szybciej).
W przypadku komputerowego sterowania teleskopem łatwo można go
prowadzić po dowolnej trajektorii na niebie w dowolnym
montażu panując nad ruchem jednocześnie w obu osiach.
Łatwiejsza technicznie i tańsza konstrukcja radioteleskopów
w montażu horyzontalnym może być więc czynnikiem decydującym
o wyborze właśnie tego rozwiązania.
Rozmiary
Wielkość anteny (średnica głównego reflektora, D) decyduje o czułości
całego systemu. Ze wzrostem rozmiarów rosną jednak koszty budowy
(jak trzecia potęga rozmiarów), a także trudności zapewnienia
odpowiedniej dokładności wykonania powierzchni odbijających,
sztywności całej konstrukcji, jej wytrzymałości na wiatr, oblodzenie
itp. oraz sterowalności (szybkości i przyspieszenia ruchów).
Jeśli jednak ograniczymy się do obserwacji Słońca, które jest
najsilniejszym z radioźródeł, już czasza o średnicy kilku metrów
wystarczy do obserwacji tzw. spokojnego Słońca. Spokojne Słońce
emituje strumień o gęstości (S) od 3 (na częstotliwości ok. 100 MHz)
do 100 jednostek słonecznych (10–22 W/m2/Hz) na
ok. 3 GHz.
Z jednego metra kwadratowego skutecznej powierzchni zbierającej
(apertury) w pasmie jednego herca z anteny otrzymujemy moc S/2
(w jednej składowej polaryzacji sygnału niespolaryzowanego),
czyli (1,5 do 50)·10–22 watów.
W miarę dobry niechłodzony odbiornik ma szumy własne równoważne
tzw. temperaturze szumowej (T) rzędu 100 K, co odpowiada mocy kT =
13·10–22 W na jeden herc (k jest stałą Plancka). Zatem,
aby wykryć sygnał ze Słońca w ciągu jednej
sekundy na wyższych częstotliwościach powinna wystarczyć efektywna
apertura rzędu jednego metra kwadratowego (w praktyce około
dwukrotnie większa, zakładając skuteczność ok. 50%). Na niższych częstotliwościach trzeba jednak dysponować znacznie większą
powierzchnią, tym bardziej, że do szumów własnych odbiornika dodaje się
silne tło galaktyczne (które ma tu temperaturę szumową 300 – 7000 K).
Wykrywalność sygnału (czułość instrumentu) można wielokrotnie
poprawić poszerzając odbierane pasmo Δf
i czas uśredniania (integracji) sygnału
Δt, gdyż jest ona proporcjonalna do
1/√{Δf Δt}. Te możliwości mogą być, niestety,
mocno ograniczone przez obecność zakłóceń.
Tak więc średnica paraboloidalnej czaszy radioteleskopu
powinna być nie mniejsza niż 2 m, co raczej nie wystarczy
na niższe częstotliwości (fale metrowe).
Dokładność wykonania
Odstępstwa kształtu lustra odbijającego promieniowanie od
idealnej paraboloidy decydują o maksymalnej częstotliwości,
na jakiej radioteleskop może być użyteczny. Przyjmuje się,
że czasza o średniokwadratowej odchyłce (rms) wynoszącej
σ milimetrów nadaje się do użytku
do fal o długości λ = (12–16)σ milimetrów
(wtedy jej skuteczność maleje do 37–50%).
Np., jeśli błąd rms wykonania lustra wynosi 5 mm, to można
takie lustro używać do fal o długości 60 do 80 mm czyli
maksymalnie na częstotliwości, f = c/λ (c to prędkość światła),
3,8 do 5 GHz. Oznacza to, że
zaadoptowanie czaszy radaru w charakterze głównego
reflektora powinno zapewnić bardzo małe straty skuteczności
anteny wywołane tym czynnikiem.
Kierunkowość radioteleskopu
Wiązka główna kierunkowej charakterystyki radioteleskopu
parabolicznego (o kołowej aperturze) ma szerokość połówkową
(na połowie maksymalnego wzmocnienia mocy; w radianach)
Δθ bliską
długości obserwowanej fali podzielonej przez średnicę czaszy,
Δθ = λ/D.
Np., czaszy o średnicy D = 3 m na częstotliwości f = 1000 MHz
(λ = c/f = 0,3 m) odpowiada wiązka
o szerokości Δθ
= 0,3/3 = 0,1 rad, czyli ok. 6 stopni.
Na częstotliwości dwukrotnie wyższej, 2 GHz, wiązka
jest oczywiście dwukrotnie węższa. Tarcza Słońca ma średnicę
ok. 0,5 stopnia. Liczby te mówią, że dokładność prowadzenia
teleskopu nie musi być wygórowana — wystarczy powiedzmy 0,1
szerokości wiązki, czyli ułamek stopnia.
Pierwsze zero charakterystyki kierunkowej znajduje się
pod kątem nieco większym niż szerokość połówkowa od kierunku
maksimum wzmocnienia. Zatem całkowita szerokość głównego
listka charakterystyki kierunkowej wynosi w tym wypadku ok.
2,5·6 = 15°. Powyższe rachunki są tylko grubym oszacowaniem;
dokładniejszą ocenę można przeprowadzić według algorytmu podanego
na stronie
www.
Przy zatrzymanym
teleskopie Słońce w ruchu dziennym przejdzie przez całą
szerokość 15-stopniowej wiązki w ciągu 15/360·24 = 1 godziny.
W przypadku licznych zakłóceń można
co tyle czasu przestawiać teleskop i demonstrować przyrost i
spadek dolnej obwiedni napięcia wyjściowego z odbiorników
w miarę jak Słońce przechodzi przez wiązkę. Ten czas można
oczywiście skrócić bądź wydłużyć manewrując odpowiednio ciągłym
ruchem teleskopu.
Systemy odbiorcze
Normalnie, aby odebrać cały docierający sygnał z obserwowanego
źródła, trzeba dysponować dwoma równolegle pracującymi systemami
odbiorczymi, każdy na inną polaryzację. W przypadku Słońca,
jego promieniowanie jest na ogół niespolaryzowane (nie dotyczy
to radiowych wybuchów na Słońcu, które są najciekawsze z naukowego
punktu widzenia). Dla celów dydaktycznych i popularyzatorskich
wystarczy więc odbiór jednej polaryzacji (kołowej lub liniowej).
Istnieje wiele typów systemów odbiorczych. W prostym odbiorniku
sygnał z właściwej anteny (oświetlacza w formie dipola lub anteny
tubowej) umieszczonej w ognisku parabolicznej czaszy doprowadzony
jest do wzmacniacza wysokiej częstotliwości (w.cz.) o możliwie najlepszych
własnościach szumowych. Te własności przedwzmacniacza w.cz. decydują
o własnościach szumowych odbiornika jako całości. Powinien on być
umieszczony przy samym ognisku paraboloidu, a resztę elektroniki
można postawić w oddalonym miejscu. Następne
stopnie systemu odbiorczego mogą stanowić: mieszacz (przemiana
wysokiej częstotliwości do częstotliwości pośredniej, p.cz.), wzmacniacz
p.cz. (w nim dokonuje się zasadnicze wzmocnienie
sięgające 60 dB oraz wydzielanie pasma częstotliwości,
Δf), detektor
(liniowy lub kwadratowy) i integrator (filtr dolnoprzepustowy).
Zarówno szerokość odbieranego pasma (100 kHz do 1 MHz), jak i czas
integracji (ułamek sekundy do kilku sekund) trzeba
będzie dobrać eksperymentalnie kierując się przede wszystkim
obecnością zakłóceń —
im szersza wstęga, tym lepsza czułość ale też tym większe
prawdopodobieństwo trafienia na zakłócenia; im dłuższa stała czasowa
integratora, tym lepsza czułość, ale też tym większe zniekształcenia
(wygładzenie) krótkotrwałych zjawisk niezwykłych pochodzenia
słonecznego.
Odbiornik bezpośredni ma duże fluktuacje
wzmocnienia, które psują czułość. Można je prawie całkowicie
wyeliminować przez wprowadzenie przełączania wejścia odbiornika
miedzy anteną i źródłem sygnału porównawczego (może to być inny
oświetlacz lub generator szumów o porównywalnej mocy), a następnie
detekcję synchroniczną na wyjściu odbiornika (przed integracją
sygnału). Częstość przełączania powinna być wyższa od kilkudziesięciu
herców, ale trzeba unikać dudnień z przydźwiękiem sieci (50 Hz)
i niskich jego harmonik, dlatego rozsądne będzie przyjęcie
kilkuset herców.
Rejestracja
Sygnał na wyjściu odbiornika (z integratora) można przekształcić
do postaci cyfrowej i rejestrować na twardym dysku komputera.
Odpowiedni program mógłby na bieżąco analizować zbierane dane
i wyświetlać na monitorze. Zastosowanie szybkiego komputera
mogłoby pozwolić na zrealizowanie za jego pomocą, oprócz sterowania
ruchem czaszy, także generowania sygnału przełączania wejścia odbiornika
i 'softwarową' detekcję synchroniczną oraz filtrację dolnopasmową
(integrację sygnału). W tym przypadku możliwe byłoby również
oczyszczanie sygnału z wąskopasmowych zakłóceń (poprzez analizę widmową
i usuwanie fragmentów widma zawierających anomalne wartości).
Tymczasowo, zanim cały instrument
osiągnie docelowy kształt, można wykorzystać inne sposoby zapisu
odbieranego sygnału, np. na taśmie papierowej (samopis) albo magnetycznej
bądź poprzestać na podglądzie na oscyloskopie.
Dalsze materiały
Pomocne przy projektowaniu i budowie radioteleskopu mogą być
następujące źródła dostępne w internecie:
1) Radioastronomia
— artykuł z Radioamatora i Krótkofalowca Polskiego
(tom 24/1974, 230–233) wyjaśniający przystępnie
podstawowe pojęcia radioastronomii.
2) Propozycja
32-m radioteleskopu dla Torunia — uzasadnienie założeń wstępnych
— artykuł z Postępów Astronomii (tom 34/1986,
zeszyt 3, 201–214) omawiający założenia do
projektu dużego radioteleskopu; można stąd zaczerpnąć
wzory do obliczania parametrów geometrycznych anteny paraboloidalnej.
3) Interferometr
do obserwacji Słońca na częstotliwości 127 MHz
— artykuł z Postępów Astronomii (tom 23/1975, 141–151)
prezentujący szczegóły (wraz ze schematami ideowymi)
budowy odbiornika do obserwacji Słońca.
4) Amatorski radioteleskop — profesjonalny radioastronom, nawiązując do inicjatywy
„Gwiazdy świecą nocą" (w tej witrynie jest m.in. schemat ideowy
przełącznika
antenowego), przedstawia szczegóły
budowy amatorskiego instrumentarium do obserwacji na mikrofalach: antena
satelitarna, odbiornik (którego podstawowym elementem jest konwerter satelitarny na 12 GHz) i komputer. Witryna jest w trakcie tworzenia, ale są tu już m.in.
schematy blokowe i ideowe oraz pewne wyniki pomiarów (zob. też te
dokumenty tego
samego autora).
5) Tutaj opisano działający jakiś czas temu amatorski radioteleskop do radiowych obserwacji w paśmie kilkunastu gigaherców opartego o antenę satelitarną. Obecnie (2021 r.) pracuje się tam nad nowszą wersją podobnego instrumentu.
6) Radioastronomia —
radiowe obserwacje meteorów. Jest tu m.in. schemat budowy anteny typu
yagi na częstotliwość 70 MHz.
7) RT32
— Opis techniczny i podręcznik obserwatora — obszerne
opracowanie zawierające szczegółowe dane o aparaturze, oprogramowaniu i
użytkowaniu profesjonalnego instrumentu badawczego; można tu znaleźć m.in.
wzory
na przekształcenia współrzędnych (niezbędne do komputerowego
sterowania teleskopem).